《豆小鸭》主要讲述了一只勇敢无畏、但运气稍显欠佳的小鸭子和两位小朋友小沃(一只袋熊)和猪金宝(一只小猪)的冒险故。在冒险的过程中,豆小鸭和伙伴们展现了“勇敢做自己”积极向上的乐观态度,从而引导儿童观众积极地面对困难,创造性解决问题。